Как сделать так, чтобы если у объекта нет касания, то цикл останавливается в Roblox Studio?

Вот мой скрипт:

 local peashooter = script.Parent 
local peaLocation = peashooter:WaitForChild("PeaLocation") 
local shootPart = peashooter:WaitForChild("ShootPart") 
local pea = game.ServerStorage:WaitForChild("Pea") 
local touched = false 
local countWhile = false 
 
local ShootAnim = peashooter.Animate:WaitForChild("Shoot") 
local hum = peashooter:WaitForChild("Humanoid") 
local shoot = hum:LoadAnimation(ShootAnim) 
 
local function AttackZombie(hit) 
	local humanoid = hit.Parent:FindFirstChild("Humanoid") 
	local plr = game.Players:GetPlayerFromCharacter(hit.Parent) 
	local model = humanoid.Parent 
	 
	while humanoid and model:WaitForChild("CharacterType").Value == "Zombie" and not plr and not touched do 
		touched = true 
		 
		task.wait(2) 
		 
		shoot:Play() 
		 
		task.wait(0.5) 
			 
		local newPea = pea:Clone() 
		newPea.Parent = workspace.Peas 
		newPea.Position = peaLocation.Position 
			 
		for position = 0, 200 do 
			task.wait() 
			newPea.Position = newPea.Position + Vector3.new(0, 0, 0.8) 
		end 
		newPea:Destroy() 
		touched = false 
	end 
end 
 
shootPart.Touched:Connect(AttackZombie) 

Всё думаю, как остановить цикл, если объекта (в данном случае NPC), которого касается другого объекта? Когда объекта нет, но коснулся другого объекта, цикл работает бесконечно. Пытался писать условия с помощью break, всё бесполезно, порой становилось хуже.