Как правильно? Отгрузка "из" или отгрузка "с"?

Зависит от того откуда. Универсальное правило если куда с предлогом "в", то оттуда с предлогом "из". Если куда "на", то оттуда "с". Пример: Приход на склад, отгрузка со склада. Загрузка в кузов, отгрузка из кузова