Сможет ли БелАЗ вытянуть из грязи другой БелАЗ, если тот застрял?

Согласно **третьему закону Ньютона**, действие двух тел друг на друга оказывается равным по модулю и противоположным по направлению. Таким образом, если один БелАЗ пытается вытащить другой БелАЗ из грязи, то первый БелАЗ будет оказывать силу на второй БелАЗ, но одновременно и сам принимать равную по модулю, но противоположно направленную силу от второго БелАЗа.

Если оба БелАЗа имеют одинаковую массу и силу трения между колесами и грязью не учитывается, то вероятно, что они будут оставаться взаимно застрявшими в грязи.

Был случай, когда БелАЗ увяз в глине

В общем случае-да, поскольку есть БЕЛАЗ 75710 мощностью 2330 л/с и БЕЛАЗ-75135 мощностью 1200 л/с.
А в каждом частном случае надо смотреть конкретно.Провалившийся задними колёсами в отвал Юклид вытаскиаали двумя заякоренными лебёдками с полиспастами.