ПДД, подскажите кто прав в данной ситуации?

ситуация такая. я выезжал со двора многоквартирного дома, на дорогу, которая соединяет 2 двора примыканием и выходит на основную дорогу. так вот, это соединение является двухполосной дорогой, другая машина заблокировала мне выезд, но встала на моей полосе, получается, ехала по встречной, т к. на его полосе были припаркованные авто, так вот. кто нарушил? кто должен уступить?