STM32F411CEU6 к примеру настроены на TIM2 pwm на два канала (156кГц), понятно как регулировать у каждого по отдельности ширину импульса, вопрос: как сделать сдвиг фаз относительно друг друга этих каналов, если такое конечно возможно в этом контроллёре?