Зачем моя собака залезает ко мне на колено и двигает телом?

хочет с тобой

Выполни её просьбу

Радуется когда видит хозяина

Со скуки бездельем мается, узодит в инстинкты.

доминирует,показывает что ты низшее существо, а она вожак стаи..

Пол собаки в данном случае не имеет значения, поведение сие говорит о том, что хозяин ленив и не дает физической и умственной нагрузки.