Надо помочь с сложным кодом на Arduino Uno

Можете написать код на ардуино чтобы тот работал? Нужно чтобы работали 3 двигателя которые подключены к Motor Shield расширитель платы для двигателей L293D и к ним полключен блютуз модуль HC-06 с блютузом мы разобрались но сколько код не писали то выдает ошибку или просто не работает (все это подключено к Arduino Uno) можем отправить фото ардуино