Какие нужны блоки для схем ворот

Алгоритм работы. Движение "Вверх". Кратковременное нажатие кнопки SB2 "Вверх" вызывает следующие события: - начинается отсчёт 32-х секундной задержки времени на запуск двигателя; - включается звуковой сигнал (НА) и длится 5 секунд; - одновременно с запуском двигателя, лампа HL3 непрерывно светится, сигнализируя о движении ворот «Вверх», а лампа HL4 моргает с частотой - 2 Гц; как выглядит схема по порядку и как называются блоки в oni plr studio Нажатие кнопок SB2, SB4 и концевого выключателя SQ2 не вызывает реакции системы. Движение "Вниз". Кратковременное нажатие кнопки SB4 "Вниз" вызывает следующие события: - начинается отсчёт 3-х секундной задержки времени на запуск двигателя; - включается звуковой сигнал (НА) и длится 5 секунд; - одновременно с запуском двигателя, лампа HL5 непрерывно светится, сигнализируя о движении ворот «Вниз», а лампа HL4 моргает с частотой - 2 Гц; Нажатие кнопок SB2, SB4 и концевого выключателя SQ1 не вызывает реакции системы. Остановка. Остановка двигателя производится: а) Нажатием кнопки «Стоп» - SB3; б) Нажатием кнопки «Аварийный стоп» - SB1; в) Воздействием на концевые выключатели, при движении «вверх» - SQ1; при движении «вниз» - SQ2. Аварийный режим. Нажатие на кнопку "Тест" на тепловом реле КК, вызывает разрыв цепи управления и включает сигнальную лампу HL2 ("Перегрузка"). Защита от одновременного срабатывания катушек КМ1 и КМ2 должна быть предусмотрена в программе.