Возможно ли собрать компьютер на плате arduino и установить Windows xp 32bit контроллера?

Нет, не получится.

Во первых, Arduino - это, в основном, предельно слабое железо. Которое XP в принципе не потянет, даже если бы XP мог работать на процессорах, используемых в Arduino.

И тут возникает "во вторых": XP работает только на процессорах c системой команд Intel x86. И даже если получится запустить на Arduino эмулятор x86, то смотри "во первых": само железо не тянет, а если будет ещё и эмулятор, который дополнительно требует ресурсов и работает не слишком быстро...