Помогите дз по информатике

Робот находится в крестообразной фигуре длиной и шириной в 3 клетки. Если он в одной из крайних клеток, он должен дойти до противоположной. Если в центре — остаться на месте. move_left
Сделать шаг влево
move_right
Сделать шаг вправо
move_up
Сделать шаг вверх
move_down
Сделать шаг вниз
fill_cell
Закрасить клетку
free_from_up
Проверить, свободно ли сверху
free_from_down
Проверить, свободно ли снизу
free_from_left
Проверить, свободно ли слева
free_from_right
Проверить, свободно ли справа
wall_from_up
Проверить, есть ли стена сверху
wall_from_down
Проверить, есть ли стена снизу
wall_from_left
Проверить, есть ли стена слева
wall_from_right
Проверить, есть ли стена справа
cell_is_filled
Проверить, закрашена ли клетка
cell_is_clean
Проверить, чиста ли клетка