Как в proteus 8 сделать свою деталь?

Мне нужно создать работающую модель датчика гироскопа акселерометра MPU6050 с интерфейсом отладки. Что бы можно было задавать углы, смещение и другое. Я знаю как создать болванку, набор выводов и подключить ее к печатной плате. Как мне создать код для симуляции и как написать интерфейс?