Какой можно составить план для тренировки имея следующий инвентарь: степпер, кистевой эспандер, гирю и гантели?

никак

Пампись отжиманиями бро , качай ноги с гантелями в руках

наxуя тебе степлер

Степпер -выкиньте сразу. Я очень сомневаюсь , что у вас профессиональный дома степпер(ибо он стоит 150 000+ рублей) а тот что типа торнео или подобные игрушки- это несерьезно
Кистевой эспандер -их роль явно преувеличена
а про гантели -в инете полно готовых программ упражнений только с гантелями..

взависимости от цели

Какой вид спорта?
Одно дело катать камни по льду и совершенно другое заниматься скалолазанием.

Для сброса веса подходит абсолютно любая тренировка, главное дифицит калорий, проги составлять не буду, лучше возьми в ближайшем фитнесклубе пару тренировок с тренером он и составит и технику посмотрит