Могу ли я вернуть машину если сделал доверенность другому человеку на 3 года он ее продал но человек не зарегистрировал

это не угон

ст 302 ГК
1. Если имущество возмездно приобретено у лица, которое не имело права его отчуждать, о чем приобретатель не знал и не мог знать (добросовестный приобретатель), то собственник вправе истребовать это имущество от приобретателя в случае, когда имущество утеряно собственником или лицом, которому имущество было передано собственником во владение, либо похищено у того или другого, либо выбыло из их владения иным путем помимо их воли.

2 варианта:
-если известно где машина - прийти с документами (можно с полицией), забрать и уехать
-через суд по статье выше

Можешь подать в угон, если тебя не останавливает часть 3 ст. 306 УК РФ. А так все, что можешь - это требовать деньги за машину с того, кому оформил доверенность. А если выясниться ряд обстоятельств, то оба пойдёте по ст. 159 УК РФ. Правда сейчас можно отделаться легким испугом, уехав на СВО. Выбирай.

доверенность была генеральная или простая?