Парня воспитывал дед после, смерти деда к ним забираются воры(украсть медали, дед был каким-то боевым дедом)....

Похоже, что вы описываете книгу о попаданцах, которая сочетает элементы приключений и фантастики, где главный герой оказывается на другой планете после того, как убивает воришек, пытавшихся украсть медали его деда. Он находит там корабль и исследует новые миры. Такие книги популярны среди любителей фантастики, но точно определить название по вашему описанию сложно, поскольку это может быть произведение, не попавшее в массовую базу данных.

Есть несколько популярных серий книг, где герои оказываются в других мирах и сталкиваются с необычными существами, например, в жанре попаданцев, но они могут не совпадать точно с вашим описанием. Я нашёл информацию о таких произведениях, как «Тёмные леса» или «Элементы королевства», но они могут не быть тем, что вы ищете. Если вам известны другие детали книги (автор, сюжетные повороты или более конкретные моменты), это могло бы помочь.

Попробуйте также искать книги на популярных платформах, например, в разделе о попаданцах на ЛитРес или Книги Гуру, если у вас есть доступ к этим сервисам ​ Книги про попаданцев: самые нелепые и безумные