Можно ли научиться рисовать с нуля во взрослом возрасте?

Да, можно. Нужно желание, трудолюбие, упёртость и талант. И поскольку там важна постановка руки, то занятия должны быть регулярными.
Есть у меня знакомая, которая примерно за 5 лет до пенсии (54-56 ей было) решила заняться изобразительным искусством. Ну и постепенно достигла таких высот, что выйдя на пенсию стала регулярно продавать свои картины и выставляться. Например, в день юбилея (60 лет) был устроен аукцион её картин.
При этом дама живёт в райцентре, художественную школу не посещала. Самоучка. Но несколько раз была на мастер-классах опытных художников.
И кроме того она занимается лепкой из глины, изделиями из ниток, кожи, бумаги.
По образованию и основной работе - учитель истории и литературы.
Другая моя знакомая имела высшее инженерное образование и всю жизнь до пенсии проработала на железной дороге. А выйдя на пенсию занялась рукоделием. Это и разного рода шитьё, низание бус и бисера, изготовление украшений, роспись по стеклу и т.д. Её картины из ткани выставлялись на выставках. А проблем с подарками знакомым и родственникам нет вообще. Она подарки не покупает, а делает своими руками.
Ещё одна американка, выйдя на пенсию (там дамы уходят на пенсию в 65 лет) поняла, что подарки дарить надо, а денег на это практически нет. Да и надоел ей стандарт из магазинов. Стала рисовать. Нигде этому она не училась. Приобрела известность этим на всю страну. Её картины стали предметом больших аукционов.
Под конец.
Учти, что только в 21 завершается формирование скелета. И только в 26 наступает психологическая взрослость у мужчин. Так что "за 20" - это разгар юности. И только в 28 мужчина начинает задумываться всерьез о браке и продолжении рода.
И пример вокала.
Знакомый закончил техникум как парикмахер.
Поступил в университет и закончил его как журналист.
Поступил в музыкальную школу. Потом в музучилище по классу вокала.
Потом закончил консерваторию по классу академического вокала.
Приступил к работе в качестве хормейстера после консерватории примерно только в 35 лет. Параллельно подрабатывает концертами.