Как выучить всю грамматику без репетитора?

Читай книги, словарный запас расширится и ты будешь грамотнее

Медленно и вдумчиво читать примеры
и придумывать свои. Обращать внимание,
как что употребляется в легких книжках и в жизни.

Для этого и нужен репетитор,ведь везде есть исключения и подводные камни.

Репетитор желателен для постановки произношения. Остальное можно самому. Тем более грамматику, которая описывается в любом учебнике.

Купи учебник Беляковой "Практическая грамматика английского языка". Там есть вся грамматика, объясняется очень хорошо.