Как собаки определяют людей?

У меня есть собака, злющая невозможно) лает абсолютно на всех кто проходит мимо дома. За много лет не приняла не кого из моих друзей и друзей моих родителей, даже родственников которые приходят частенько. Когда я съехал и начал жить с девушкой, спустя год я привёл её в дом к родителям, к моему удивлению собака на нее не то чтобы даже не рычала, она радовалась ей как самому родному человеку, прыгала на нее с радостями, видела хвостом. Может кто знает?) может я встретил свою судьбу и мне стоит дорожить ей всей душой?) а собака дала знак.