Дележка наследства между родителями и двумя детьми

Имеется родители и два ребенка. У родителей есть машина, она стоит 1 200 000. Был первый вариант - продать машину рандомным людям и разделить между детей сумму, но есть одно условие, родители хотят оставить себе 200к, получится, что оставляют себе 200к и первому и второму ребенку по 500к
Но есть другой вариант - первый ребенок желает получить лишь деньги с продажи авто, а второй желает получить машину и отдать за нее деньги, чтобы не быть должным.
Кто и сколько должен отдать денег, чтобы все получилось поровну и у родителей было 200к?