Кто должен быть виноват в дтп ?

Перед нами на светофоре в горку стоял грузовичек , при загорании зеленого светофора он начал медленно трогаться и товарищ ему посигналил чтоб он быстрей ехал а он резко остановился и мы в него врезались ??причём за 3 минуты до этого он нам чуть не разбил машину мы ехали по кругу по второй полосе (знаков ) там нет и этот чепушило решил уйти с круга по первой полссе , благо мы успели уйти с круга и нам пришлось уже ехать по другой дороге и мы ехали ему в след сигналили и когда загорелся зеленый сигнал ? мы ему зажали в сигнал чтоб он быстрей ехал а он прям резко в тормоз нажал и мы в него врезались. Почему гаишники решили что мы виноваты ? У него бампер согнулся , а у нас повредился капот фара и радиатор причём вытек антифриз . он же виноват!!