Откройте учебники" или "откройте учебник?" помогите пожалуйста в этом.

Оба правильные, не парься.
Откройте учебники - нейтрально.
Откройте (каждый свой) учебник - часть предложения опущена, что, однако, не делает его неправильным.

Откройте учебники - те, которые у вас имеются
откройте учебник - тот, по которому мы сейчас занимается

У каждого на парте он свой, потому их много и учитель просит из все открыть.

Учебник одинаков у всех. Он утверждён программой и потому можно назвать его одним словом. "Откройте Учебник по ниандертальскому на странице мелового периода" например. В смысле именно его из всех учебников, что у вас в портфеле. Но конечно на уроке физкультуры не будут просить открыть учебник по музыке (а интересно есть ли и у этих предметов учебники...)

Оба варианта правильно.

Так и этак хорошо,
Так и этак вкусно...

учебники
(свои, а не учительский)

"Откройте учебники" или "открой учебник".

Оба правильные.Ну смотри на ед.и мн.число.Смотря кому мы говорим.