Авторские права на озвученную книгу по заказу.

ваше право на фонограмму не авторское, а смежное (ст 1303 ГК). литрес правильно делает, что запрашивает согласие. хотя нужен полноценный договор. вы также имеете право на вознаграждение

В чем была суть вашей договоренности с автором?
Как я понял из контекста, он заказал озвучку, оплата сдельная, он оплачивает, вы расстаетесь, без взаимных претензий.
В этом случае он заказчик, вы исполнитель. Он может использовать результат вашего труда по своему усмотрению.
Это и могло бы быть предметом письменного договора. Вы отказываетесь от авторских прав в пользу заказчика за фиксированный гонорар.
Другой вариант, заключить с издательством (Литресом) договор на отчисление вам роялти с каждого проданного экземпляра.