При переключении на d или r глохнет авто

На p и n все отлично, при включении любой передачи кроме тех, идет вибрация по рулю, бывают скачки оборотов прям 1200-400 и может заглохнуть, а потом пару минут постоять и опять нормально все работает, много кто говорит коробка(бублик), но при езде то все отлично, не единого намёка на плохую работу, что может быть кроме бублика?

Понимаю что надо гнать в сервис, но пока времени вообще нету, охото узнать что все такие может быть.
Чистил дроссель не помогло