Какой сериал по «Трансформерам» лучший для начала изучения франшизы?

После просмотра недавно вышедшего «Трансформеры: Начало» мне захотелось посмотреть другие сериалы по «Трансформерам», хочется узнать сюжет и просто что-то посмотреть. Желательно, конечно, с хорошей картинкой и более каноничным сюжетом