а где условие. Пори отсутствии координат не решить.
Три вектора будут компланарными, если среди них есть пара коллинеарных векторов (тут можно даже устно посчитать пропорциональны ли координаты). Тогда через один из коллинеарных векторов и вектор, не коллинеарный ему, можно провести плоскость.
В самом общем случае определяют как на рисунке.