Какой тормозной резистор нужен?

Давай разбираться. Ты собрал DD базу на сервомоторе 90ST-M02430, используешь драйвер ODESC 4.2 и блок питания на 36V 10A. При 10% тормозного резистора шел сильный нагрев, снизил до 7-8% - нагрев стал нормальным, но при упоре руля срабатывает защита БП. Хочешь поменять БП на 48V 15A и заодно разобраться с тормозным резистором. Верно?

Смотри, ключевая проблема - защита БП срабатывает при упоре руля. Это говорит о том, что ток превышает пределы БП, и скорее всего, дело не только в тормозном резисторе. Давай по порядку:

Тормозной резистор: Ты снизил его сопротивление, что уменьшило нагрев, но увеличило ток. Поэтому БП и уходит в защиту. Тебе нужно найти баланс. Нельзя просто уменьшать сопротивление, чтобы не грелось, нужно учитывать и ток.

Мощность резистора: Ты не указал его мощность. При снижении сопротивления, растет ток, а значит, растет и мощность, рассеиваемая резистором. Возможно, твой резистор просто не справляется с нагрузкой. Тебе нужно рассчитать минимально необходимую мощность резистора, исходя из максимального тока при торможении и его сопротивления.

Блок питания: Замена на 48V 15A поможет, но не решит проблему полностью, если не правильно подобрать тормозной резистор. Более мощный БП просто позволит системе работать при больших токах, но перегрев резистора и срабатывание защиты всё равно возможны.

Драйвер ODESC 4.2: На нем надо правильно настроить пороги срабатывания защиты по току. Возможно, они занижены. Изучи документацию и настрой драйвер под твой двигатель.

Механический упор: Ты пишешь, что проблема возникает при упоре руля. Возможно, механическая конструкция создает дополнительную нагрузку на двигатель при упоре, что и приводит к росту тока. Попробуй проверить механику.

Рекуперативное торможение: Твой драйвер поддерживает рекуперативное торможение? Если да, то энергия при торможении должна возвращаться в БП, а не рассеиваться на резисторе. Проверь настройки рекуперации.

Итак, что делать:

Рассчитай мощность резистора: Учитывай максимальный ток при торможении и сопротивление резистора. Выбирай резистор с запасом по мощности.

Определи оптимальное сопротивление: Экспериментируй, но помни про ток и мощность. Слишком низкое сопротивление приведет к большим токам и перегрузке БП.

Настрой драйвер: Установи правильные пороги защиты по току.

Проверь механику: Убедись, что механический упор не создает дополнительной нагрузки.

Разберись с рекуперацией: Если драйвер поддерживает рекуперацию, настрой её. Это снизит нагрузку на резистор.