Нужна консультация юриста по упк РФ если человека судят и суд признает его не вменяемым то он может уйти домой

Мне нужно узнать если суд признает человека невменяемым и назначит ему лечение в больнице может ли обвиняемый уйти домой чтоб собрать вещи и все необходимое для прибывания в больнице на срок определённый судом?. И имеет ли обвиняемый право на на прохождение лечение в амбулаторном виде без изоляции его в больнице?. Давайте только без шуток мне серьёзно нужна информация по этому поводу. Ещё если кто-то из вас знает напишите что можно будет взять с собой в психиатрическую больницу если человека по упк РФ признали невменяемым и ложат в больницу на лечение. И ещё может ли кто-то из родных подсудимого поручится за подсудимого чтобы он проходил лечение не в стационаре а в амбулаторном виде