Что делать, если фотоаппарат Никон выдает "ошибку объектива"?

можно ещё потратить некоторый бюджет на новые аккумуляторы и профилактику контактов, а уже потом поставить на полку.

Попробовать несколько раз включить и выключить его, в надежде, что окислившиеся контакты концевиков вдруг да заработают. Если не поможет - выкинуть.

Варианта два с половиной.
Первый, что аккумулятор состарился и не выдает ток достаточны для нормального включения камеры. Лечится только заменой аккумулятора. К сожалению, эта камера не умеет работать с питанием от разъема USB (а только заряжает аккумулятор), так что проверить исправность аккумулятора затруднительно.
Второй, что в объектив попал какой то мусор или его испачкали чем то липким. С этим можно попробовать побороться (ниже напишу как)
Так же, возможна неисправность в конструкции привода, который выдвигает объектив и это не лечится.
Поверните камеру объективом вниз и включите её, в момент, когда объектив начнет выдвигаться попробуйте помочь ему не сильно потянув на него рукой. И так несколько раз. Иногда это позволяет избавится от того, что мешает объективу выдвигаться. Если объектив удастся выдвинуть осмотрите его на предмет загрязнений и протрите, например салфеткой для экранов (но не косметической) или просто чистой тряпочкой

Это все, можешь не заморачиваться и выкинуть его, нет никакого смысла пытаться с ним что-то сделать.

Неисправность объектива. Варианты - срубилась шестерёнка, отвалился холл, порвался шлейф. Ремонт обойдётся дороже покупки аналогичного исправного на Авито.

самое лучшее, что можно сделать, как говорила в таких случаях моя бабушка - выкрасить и выбросить.

...частая болезнь выдвижных мыльниц ремонт встанет намного дороже покупки бу исправной

Объектив под замену, но данная модель снята с поддержки. Детали не поставляются.