Можно ли достать файлы из формата .pak?

Да

Ну попробуй RARом открыть.

Да, файлы из формата .pak можно достать. Для этого можно использовать бесплатные онлайн-программы для извлечения содержимого таких файлов, например, PAK Online Viewer на сайте fileproinfo.com
Также в большинстве случаев с открытием архива с расширением PAK могут справиться обычные программы-архиваторы, например, IZArc, FilZip, ALZip, WinZip, 7-Zip или WinRAR.
Если файл с расширением PAK — это ресурсы для компьютерной игры, то для его открытия могут потребоваться утилиты-распаковщики, написанные фанатами игры. Например, PAK Explorer или PAKit.
Выбор метода зависит от конкретной ситуации и доступных инструментов.

Попробуй переименовать в zip/rar и открыть.

7zip попробуй

Попробуй → DragonUnPACKer и подобные утилиты

Для открытия файлов с расширением PAK можно использовать универсальные архиваторы, такие как IZArc, FilZip, ALZip, WinZip, 7-Zip и WinRAR.