Чем можно заменить грудное собачье молоко?

Заменитель сучьего молока есть.
А как вы определяете, что они голодные?

В зоомагазинах продается молочная смесь для щенков. А с 3х недель уже можно и нужно прикармливать скобленкой (замороженный кусок сырой говязины поскрести ножом), кисломолочкой, паштетом для щенков.

Не нужны заменители, щенка 3 недели, пора прикорм вводить, потому молоком и не наедаются. В первый день это скобленая сырая говядина, утром перед основным кормлением и вечером так же. На второй день в обед добавляем творог с кефиром, будет 2 мясных прикорма и 1 творожный. Добавляем по одному в день, пока не получим 6 прикормов в сутки - 4 мясных и 2 творожных.
Или второй вариант, покупаем сухой корм "стартер" (он как раз для первого прикорма, с 3 недель) хорошей марки, размачиваем в тёплой воде и так же вводим, начиная с 2 раз в день и доводя до 6. Сначала прикорм, потом отдаём матери, пусть запиваю её молоком.

тут уже сырое мясо скобленка и размятый творог в кисломолочке должен быть,к месяцу щенки должны уметь кушать самостоятельно.мать их может приходить кормить пару раз в сутки