Не открывается машина, фары горят

Села батарейка или где-то рядом работает какая-то глушилка. На водительской двери должен быть замок.
Ключ один от двери и от замка зажигания один и тот же.

а куда замок делся?

Батарейка села или "пульт отвязался от сигналки"

Если...
... фары горят давно и аккумулятор просел вольт до 7...9, то может с пульта и не открыться. Даже если нет помех, пульт исправен, "привязан" и с новой батарейкой.
Тогда искать способы подлезть под моторный отсек и подцепиться к проводу, соединённому с "+" аккумулятора. Далее "прикуривать" и открывать.
Быть может имеется возможность подпитать через боковой поворотник, если он снимается снаружи и если схема его работы организована с "общим плюсом".

Другие варианты решения:
Эвакуатор - сервис/гараж.
Такси/друзья/знакомые и за ключом. (если ключ есть)
Спецы по аккуратным вскрытиям.
Кирпич-стекло (варварский способ). P.S. Самое маленькое может оказаться самым дорогим.
Ну а начать всё-таки лучше с замены батарейки в пульте. Вдруг всё-таки она...