Если человек упадёт с балкона, к примеру, товарищ, будучи в гостях, сделают ли виновным того кто будет рядом?

Шекели нужны

Очевидно что да

А каким образом это будет доказано?

Как они это признают? Есть логическая цепочка?

Возможно но не обязательно.

Читал байку:
Изнасиловали девушку.
Трое пьяных заманили её в квартиру, где пили,
и изнасиловали.
Их посадили.

Но! В квартире был четвёртый,
отсидевший по малолетке (?).
Он понял, что намечается.
Из рассказов сосидельцев он знал:
в делах об изнасиловании свидетелей не бывает,
бывают только соучастники.
А садиться по такой статье ему не хотелось.
И, будучи очень пьяным, кое-как выполз из квартиры,
собирался смыться домой,
но на четвереньках сполз на этаж ниже, где заснул.

Полицейские приехали на лифте на этаж квартиры
поэтому его не обнаружили.

А он, проспавшись
(его утром прогнал сосед с того этажа),
уехал в другой город
и некоторое время пожил там.

Его не посадили.

Я как-то от гопников ножом отбился,
нанеся им лёгкие царапины.
Задержавшая нас прямо там на улице полиция
не меня привлекла
а их оштрафовала.