Как подключить принтер Canon mp510 на windows 10

проводом

смотри тут Драйверы для Canon PIXMA MP510 , там вроде есть под десятку ...

попробовать драйвера от 7 или 8, или посмотреть на европейских серверах производителя

Мой MP990 работал с дровами для Win 8.1 на Win10 и 11, и по кабелю и по Wi-Fi. Софт от Canon тоже работал