Если общение такой же навык как и...

глазами читай ртом работай ?

Читать, ты можешь реально годные книги читать и учиться на этом, удачи тебе в общении, надеюсь ты будешь реально крутым челом

Практика. Обширная и разнообразная

Очевидно, больше общаться.
Если ты у нас не аутист, то через некоторое время сможешь выстроить в мозгу достаточное количество отвечающих за социализацию нейронных связей.

Не такой же,
но тоже усвоить основные правила.