А если нормальный, психически здоровый человек считает себя идиотом, это нормально?

Конечно!
Это называется низкая самооценка

5Кажется, никто не понимал, что первый долг человека – использовать свой здравый
смысл, хотя это было самое важное изречение Будды. Он осознал необходимость под-
готовки учителей здравого смысла. Это означает прежде всего освобождение челове-
чества от всех, кто догматически проповедует какую-то временную систему. Истина для
любого человека – это то, что он может принять. Это единственная защита от «запатен-
тованных истин», единственный способ освободить нас от бесчисленных идиологий,
которые всегда будут захлестывать бедное человечество. Принимайте только то, что
здравый смысл считает правильным! Но это также предполагает, что вы хотите и можете
показать ошибки во всех системах. Высказывание Будды также можно сформулировать
иначе: не верь! Вера доказывает, что человек не постиг. А принимать такое – значит
идиотизировать разум. Существует фундаментальное различие между верой и предполо-
жением на данный момент, такое же различие, как между догмой и гипотезой.

так это же просто люди придувают а не космических бох какой-то ) как можно на сто процентов верить в то что какие-то люди сказали те что ты здоров или болен )

Значит все мы с прибабахами.