Отношения начальника и подчиненных

Добрый день
Хотела бы поделиться своей историей и попросить совет

Три года назад я училась, приходила на завод на производственную практику. Работала лаборантом, совместно с другими. Ну и один лаборант (пожилой) во всем стал мне наставником, везде водил, учил, все показал. Отнесся очень добросердечно, что я, конечно, оценила.
Прошло три года, я закончила ВУЗ и меня пригласили работать туда же, но уже в качестве начальника лаборатории. По сути я должна руководить тем человеком, который меня учил. Позже я выяснила, что место начальника пустовало и именно этот человек порекомендовал меня пригласить.
Я была Рада, но не долго. Для молодого специалиста трудно включить в себе лидерские качества, поэтому я пережила этап привыкания.
Позже коллектив начал жаловаться мне на того человека, говоря так: «Он лезет в мои личные темы жизни, задает слишком личные вопросы, спрашивает что и как по работе, везде сует свой нос и вообще поставил себя на равне моей должности, ведет себя как начальник, возомнил себя»
С людьми я, конечно, поговорила, успокоила их, объяснила как себя стоит вести в таких ситуациях.
Но как мне быть с тем человеком? Я уважаю все, что он для меня сделал. Но и терпеть такое не могу, иначе какой ищу меня руководитель?
Благо по своей работе я отлично со всем справляюсь.
Буду Рада любому совету, прошу отнестись адекватно и понять мои чувства как я их выразила

Я нахожусь в неясности, не понимаю как мне стоит себя повести с этим человеком. Обидеть его мне не хочется, но и позволить ему ставить себя выше других не могу.