Помогите найти мультфильм

Похоже, вы описываете мультсериал "Дот и друзья" ("Dot.", также известный как "Dot and the Kangaroo"). Этот мультфильм действительно выполнен в 2D-стиле и рассказывает о приключениях девочки по имени Дот и её друзей, среди которых есть собака по имени Дог (в русском переводе иногда упоминается как Дудл). Одна из серий посвящена тому, как Дог проходит полосу препятствий.

Этот сериал выходил в период с 2016 по 2018 год, поэтому вполне вероятно, что вы могли смотреть его в указанный вами промежуток времени.