Мазда 3 2008 года, седан, автоматическая коробка передач

Добрый вечер, сразу забегая вперед завтра поеду на ремонт, но спать от нервов не могу, у меня Мазда 3 2008 года, седан автомат коробка. Сегодня ехала домой, все было хорошо, на светофоре начала трогаться (спокойно не резко) и машина перестала ехать, в позиции скорости d страшный треск как будто по асфальту железом скребут, при r так же, при n и p все спокойно, треска нет, машина не на ходу, отталкивали, пока тащили есть звук как будто что то по низу тащится железное. Может кто сталкивался? Страшно представить что там такое и на какую сумму…машина передний привод