Как назывался сериал про деда, внука и рыцаря в белых доспехах охраняющий замок?

Не помню деталей, сериал из детства, дед и сын поселились в замке, на этот замок периодически надвигалась угроза, и рыцарь весь в белом на белом скакуне, всегда приходил на защиту замка, рыцарь оказалась женщиной-блондинкой, события сериала насколько я помню разворачивается примерно в современности, но могу ошибаться, сериал насколько я помню из 2000-х годов.