Выбор узо для кухни и ванной.

На ток утечки 0.03А (30мА)

УЗО на 16-20А (30мА)

Про УЗО для кухни и ванной написано здесь:

ГЛАВГОСЭНЕРГОНАДЗОР
ИНСТРУКТИВНОЕ ПИСЬМО
от 29 апреля 1997 года N 42-6/9-ЭТ
"4.15. Для сантехкабин, ванных и душевых рекомендуется устанавливать
УЗО с величиной тока срабатывания до 10 мА,
если на них выделена отдельная линия;
в остальных случаях (например, при использовании одной линии для сантехкабины,
кухни и коридора) допускается использовать
УЗО с номинальным током до 30 мА."

Про АВ 10А для ванной:
если там будет установлена стиральная машина,
нужен АВ 16А с время токовой характеристикой С (АВ С16).

Про подбор УЗО и прочее см.
https://otvet.mail.ru/answer/2053053827
В нижней части ответа и далее по ссылкам.

На кухню 32 А/ 0.03 А. На ванну 16 А/ 0.01 А.

АВ выбирается по сечению кабеля ! Кабель 2,5 мм2. = АВ 16А.
Номинал УЗО должен быть выше номинала АВ.
АВ 16 А + УЗО 25 А 30мА.
АВ 10 А + УЗО 16 А 30мА.

на кухню и 30 мА сойдёт
на ванную я бы 10 мА поставил если проводка не древняя