Пожалуйста нужно помощь геометрия

Помогите пожалуйста геометрия.
Радиус вписанной в прямоугольник треугольник окружности можно найти по формуле R=1/2 (A+ B + C) . где A и B катеты, C гипотенуза треугольника. Пользуясь этой формулой Найдите А если R = 5,8 C = 3,2 и B = 5