Как сделать проброс портов, не могу разобраться

Стоит видеорегистратор в другом городе, хочу подключиться к нему из своего города, как нужно прокинуть порты правильно. И проброс надо делать на одном роутере к которому стоит регик или на втором тоже, чтобы зайти через внешний айпи адрес ?