Помогите с цепью в Ардуино

Для того чтобы реализовать управление направлением вращения двигателя с помощью двух реле, вам нужно подключить их так, чтобы они изменяли полярность питания двигателя. В данном случае реле будут работать как мостовая схема для реверса.

Вот пример кода и подключений:

Подключение:

Подключите двигатель к выходам двух реле, чтобы при переключении реле менялась полярность питания двигателя.
Используйте два выхода Arduino для управления реле:
Реле 1 управляет прямым вращением.
Реле 2 управляет обратным вращением.
Подключите кнопки к двум другим входам Arduino.

Пример кода:
cpp
Копировать код
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define RELAY1 6 // Пин для первого реле
#define RELAY2 7 // Пин для второго реле
#define BUTTON1 2 // Левая кнопка
#define BUTTON2 3 // Правая кнопка

void setup() {
pinMode(RELAY1, OUTPUT); // Настраиваем пин реле 1 как выход
pinMode(RELAY2, OUTPUT); // Настраиваем пин реле 2 как выход
pinMode(BUTTON1, INPUT_PULLUP); // Настраиваем левую кнопку как вход
pinMode(BUTTON2, INPUT_PULLUP); // Настраиваем правую кнопку как вход
}

void loop() {
if (digitalRead(BUTTON1) == LOW) { // Если нажата левая кнопка
digitalWrite(RELAY1, HIGH); // Включаем реле 1
digitalWrite(RELAY2, LOW); // Выключаем реле 2
}
else if (digitalRead(BUTTON2) == LOW) { // Если нажата правая кнопка
digitalWrite(RELAY1, LOW); // Выключаем реле 1
digitalWrite(RELAY2, HIGH); // Включаем реле 2
}
else { // Если ни одна кнопка не нажата
digitalWrite(RELAY1, LOW); // Оба реле выключены
digitalWrite(RELAY2, LOW);
}
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Объяснение:

Кнопки: При нажатии кнопки BUTTON1 двигатель будет вращаться вперед, так как включится только реле 1. При нажатии BUTTON2 включится только реле 2, и полярность на моторе поменяется, вызывая обратное вращение.
Логика работы: В коде используется digitalRead для проверки состояния кнопок. Если ни одна кнопка не нажата, питание двигателя отключается.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Советы:
Проверка подключения реле: Убедитесь, что подключение реле позволяет менять полярность питания двигателя. Обычно это достигается перекрёстным подключением выходов реле.
Защита от одновременно включённых реле: Если оба реле включатся одновременно, это может повредить мотор или схему. В коде предусмотрена защита от такой ситуации.