Когда изобрели Орешник?

Ещё в СССР.

Всё изобрели ещё в СССР

Вот тогда-без палева,чтоб запад не возбуждать без нУжды

В 80-х. Ордынский режим пытался противопоставить США хотя бы неэффективные твердотопливные ракеты в Европе ради их динамики, сокращения подлетного времени что и снижало противодействие со стороны Пэтриот, систем ПРО. У этой фичи, есть к сожалению и обратная сторона медали. Быстрый разгон ракеты создавал запредельные недопустимые перегрузки для нежной ядерной начинки, что мы воочию и наблюдали в Украине, разрушение ядерки, сгорание обломков в верхних слоях атмосферы. Т.е. первое их боевое примение обернулось просто пшиком. Ну а как Вы хотели, эффективность МБР она достигается огромным опытом, практическими испытаниями, а не теневыми секретными исследованиями очередного "новичка". Ракета как была так и осталась экспериментальной, штучной и бесперспективной из-за попадания под ограничение ядерного сдерживания, её можно исследовать только на уровне чертежей, гипотетически и летать от этого она не станет