Уходить пораньше с пар без стресса...(?)

Привет! Я учусь в университете на острове и живу далеко от него, в часе езды на автобусе (по пробкам 1ч 20 мин!!). У нас есть препод которая отпускает очень рано и есть та которая прям ровно в конец пары, хотя сама ездит из города... мне иногда приходится бежать до другой остановки чтоб сесть + автобусы стали ходить раньше на 3-5 минут. Почему уходить с пар раньше вызывает у некоторых преподов такую реакцию? Какое-то негодование и слова типо "да что тут у вас всех случилось?" (К одногруппникам которые могут мин на 20 уйти раньше, претензий 0 почему-то. Как всегда..) короче как отпрашиваться так чтобы не вызывать негатива? Сказать в начале а потом просто встать и уйти когда надо?.