Помогите со скетчем в ардуино. Программирование в АРДУИНО

Question

Помогите со скетчем в ардуино. Программирование в АРДУИНО

Филюс Ситдиков Ученик (115), открыт 11 часов назад

Программирование в АРДУИНО .ИЗ датчика Сонара хочу сделать датчик ,чтобы включал свет и отключал при выходе из помещения.
Скетч есть, но проблема с реле. Реле работает на логический ноль, а у меня логическая единица. Пробивал менять ,не получилось. Возможно из-за микроконтроллера Ардуино нано-скорее выходы перепутал. Собрал на УНО ,но проблема не исчезла. Сигнал на вкл. реле идёт, но как 1,а не ноль.
Помогите пожалуйста.
Схему прилагаю. Реле не одинарное а из 4 шт. СКЕТЧ :

 int TrigPin = 7;
int EchoPin = 6;
int led5 = 5;
int led6 = 6;
int led7 = 7;
int timer_led = 2;
int position = 0;

void setup()
{
pinMode(TrigPin,OUTPUT);
pinMode(EchoPin,INPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(timer_led, OUTPUT);
}
void loop()
{
int distance,duration;
digitalWrite(TrigPin,LOW);
delayMicroseconds(11);
digitalWrite(TrigPin,LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
if (duration<900) // Если расстояние менее 9 сантиметров
{
digitalWrite(timer_led, HIGH); // Светодиод горит
}
else
{
digitalWrite(timer_led, LOW); // иначе не горит
}
delay(100); //защита от дребезга
if (duration<900) position = position + 1;
if(position > 0 && (digitalRead(timer_led) == LOW && (digitalRead(led5) == LOW )))
digitalWrite(led5, HIGH),(position = 0);
delay(100); 
if (position > 6 )digitalWrite(led5, LOW),(position =0),delay(1000);
}

Answer 1

 const int TrigPin = 7; 
const int EchoPin = 8;  // Изменен пин 
const int relayPin = 5;  // Пин для реле 
const int timer_led = 2; 
int position = 0; 
 
void setup() { 
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
  pinMode(EchoPin, INPUT); 
  pinMode(relayPin, OUTPUT); 
  pinMode(timer_led, OUTPUT); 
  digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Начальное состояние - реле выключено 
} 
 
void loop() { 
  // Формируем импульс для сонара 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
   
  long duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); 
  int distance = duration * 0.034 / 2;  // Расчет расстояния в см 
   
  if (distance < 90) { // Если расстояние менее 90 см 
    digitalWrite(timer_led, LOW);  // Инвертированная логика 
    position++; 
  } else { 
    digitalWrite(timer_led, HIGH); 
  } 
   
  delay(100); 
   
  if (position > 0 && digitalRead(timer_led) == HIGH && digitalRead(relayPin) == HIGH) { 
    digitalWrite(relayPin, LOW);  // Включаем реле (активный низкий уровень) 
    position = 0; 
  } 
   
  if (position > 6) { 
    digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Выключаем реле 
    position = 0; 
    delay(1000); 
  } 
}

Answer 2

Если не путаю, в релюхе этой схема такова, что на 0 один из выходов соединяет с центральным, а на 1 - другой из выходов соединяет с центральным, потому достаточно просто воткнуть провода в другой выход, без изменения кода.