Техническая механика (Задания по кинематике)

На изображении представлен лист с заданием по физике, в котором требуется исследовать работу плоского механизма и для заданного положения его звеньев и точек определить скорость точки В и ускорение точки В.

Чтобы исследовать работу плоского механизма и определить скорость и ускорение точки В для заданного положения его звеньев и точек, можно воспользоваться следующими методами:

Метод планов скоростей и ускорений. Он является результатом графического решения системы векторных уравнений. Для плоских механизмов второго класса используются уравнения, связывающие скорости или ускорения двух точек, принадлежащих одному звену.
Теорема о скоростях точек в плоскопараллельном движении. Если твёрдое тело совершает плоское движение, то скорость любой точки этого тела можно представить состоящим из двух движений: из переносного движения какой-либо другой точки этого тела и из вращательного относительного движения точки В вокруг этой точки.
Применение понятия о мгновенном центре скоростей и теоремы о проекциях скоростей двух точек тела. Для определения скоростей точек и угловых скоростей звеньев. При определении ускорения точки В звена АВ можно применить теорему об ускорении точек плоской фигуры.