Конечно РУКИ! Вот Вам научное обоснование! Рука - это конечность высших приматов и людей, которая отличается от лап других животных более короткими пальцами и ладонями, а также более сильным большим пальцем. Лапа - это ступня либо вся конечность у некоторых млекопитающих, основное предназначение которой - передвижение. Основной признак лапы - наличие мягких кожистых образований, называемых подушечками. См.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%B0%D0%BF%D0%B0
Кто обзывается тот сам так и называется