Сделать код для ардуино

Question

Сделать код для ардуино

Тимофей Кравченко Ученик (98), на голосовании 4 месяца назад

Нужен код:

Задача - датчик движения реагирует и включает сервопривод, который поворачивается на 90 градусов и обратно на 0.
Мои подключения - сервопривод-3 pin, датчик движения-4 pin.

Плата - Arduino nano

Answer 1

#include <Servo.h>

Servo myservo;

const int servoPin = 3;
const int motionSensorPin = 4;

int motionState = LOW;
int lastMotionState = LOW;

void setup() {
myservo.attach(servoPin);
pinMode(motionSensorPin, INPUT);
}

void loop() {
motionState = digitalRead(motionSensorPin);
if (motionState == HIGH && lastMotionState == LOW) {
myservo.write(90);
delay(1000);
myservo.write(0);
delay(1000);
}
lastMotionState = motionState;
}

Answer 2

 #include <Servo.h> 
 
Servo myServo;               // Создаем объект сервопривода 
const int motionPin = 4;     // Пин, к которому подключен датчик движения 
const int servoPin = 3;      // Пин, к которому подключен сервопривод 
const int ledPin = 5;        // Пин, к которому подключен светодиод 
 
int servoAngle = 90;         // Угол поворота сервопривода 
unsigned long lastTrigger = 0; // Время последнего срабатывания 
const unsigned long debounceDelay = 2000; // Задержка между срабатываниями (2 секунды) 
 
void setup() { 
  myServo.attach(servoPin);  // Привязываем сервопривод к пину 
  pinMode(motionPin, INPUT);  // Устанавливаем пин датчика движения как вход 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // Устанавливаем пин светодиода как выход 
} 
 
void loop() { 
  int motionState = digitalRead(motionPin); // Читаем состояние датчика движения 
  unsigned long currentMillis = millis();    // Получаем текущее время 
 
  if (motionState == HIGH && (currentMillis - lastTrigger >= debounceDelay)) { // Если движение обнаружено и прошло достаточно времени 
    lastTrigger = currentMillis; // Обновляем время последнего срабатывания 
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   // Включаем светодиод 
    myServo.write(servoAngle);     // Поворачиваем сервопривод на заданный угол 
    delay(1000);                   // Ждем 1 секунду 
    myServo.write(0);              // Возвращаем сервопривод обратно на 0 градусов 
    delay(1000);                   // Ждем 1 секунду 
    digitalWrite(ledPin, LOW);    // Выключаем светодиод 
  } 
}