А у усилителя номинал напряжения 12 вольт - вероятно, встроенному блоку питания усилителя мощности просто не хватает качеств, чтобы сгладить искажения электросигнала. Самое простое, что приходит на ум - подобрать подходящий стабилизатор тока для автомобильной аудиосистемы
https://www.wildberries.ru/catalog/232370961/detail.aspx?utm_referrer=https://yandex.ru/products/search?text=усилитель Аудио автомобильный Стабилизатор напряжения внешний И лучше найти грамотного автоэлектрика - половина коротких замыканий, а за ним и пожаров в автомобиле, это ошибки самоделкиных при подключении магнитол…
Замерил напряжение на заведений машине с включений печкой и светом 14.1(работает хорошо)