Срочно нужна помощь с вопросом мдк 0.2 Вопрос на тему неисправности трактора т150к

При проведении Профилактического осмотра трактора Т-150К устаноадено затормаживание колес. Укажите причины неисправности и способы устранения предложите меры по предупреждению этой неисправности